| Ejes | 6 |
| Carga | 6 Kg |
| Alcance | 2080 mm |
| Precisión de posicionamiento | ±0.05 mm |
| Grado de protección | IP 65 |
| Montaje | Suelo/Muro/Techo |
| Rango de trabajo eje 1 rotación. | ±170° |
| Rango de trabajo eje 2 rotación. | -157°/+100° |
| Rango de trabajo eje 3 brazo. | -80°/+90° |
| Rango de trabajo eje 4 muñeca | ±170° |
| Rango de trabajo eje 5 articulación. | -132°/+134 |
| Rango de trabajo eje 6 herramienta. | ±220° |
| Índice rotación eje 1 rotación. | 190°/sg |
| Índice rotación eje 2 brazo. | 190°/sg |
| Índice rotación eje 3 brazo. | 190°/sg |
| Índice rotación eje 4 muñeca. | 400°/sg |
| Índice rotación eje 5 articulación. | 400°/sg |
| Índice rotación eje 6 herramienta. | 700°/sg |
| Controladores. | C40 |
| Fuente alimentación | 220VAC / 3ph 40A |
