| Ejes | 4 |
| Carga | 50 Kg |
| Alcance | 21858 mm |
| Precisión de posicionamiento | ±0.2 mm |
| Grado de protección | IP 65 / IP67 ej6 |
| Montaje | Suelo |
| Rango de trabajo eje 1 rotación. | ±180° |
| Rango de trabajo eje 2 rotación. | -95°/+50° |
| Rango de trabajo eje 3 brazo. | -72°/+85° |
| Rango de trabajo eje 4 muñeca | ±360° |
| Rango de trabajo eje 5 articulación. | ---------- |
| Rango de trabajo eje 6 herramienta. | ---------- |
| Índice rotación eje 1 rotación. | 125°/sg |
| Índice rotación eje 2 brazo. | 125°/sg |
| Índice rotación eje 3 brazo. | 140°/sg |
| Índice rotación eje 4 muñeca. | 200°/sg |
| Índice rotación eje 5 articulación. | ---------- |
| Índice rotación eje 6 herramienta. | ---------- |
| Controladores. | Gabinete AER-C62 |
| Fuente alimentación | 220vac/3ph 50A |
