| Ejes | 6 |
| Carga | 20 Kg |
| Alcance | 1868 mm |
| Precisión de posicionamiento | ±0.1 mm |
| Grado de protección | IP 54 |
| Montaje | Suelo/Muro/Techo |
| Rango de trabajo eje 1 rotación. | ±175° |
| Rango de trabajo eje 2 rotación. | +85°/-265° |
| Rango de trabajo eje 3 brazo. | ±160° |
| Rango de trabajo eje 4 muñeca | +85°/-265° |
| Rango de trabajo eje 5 articulación. | ±175° |
| Rango de trabajo eje 6 herramienta. | ±175° |
| Índice rotación eje 1 rotación. | 120°/sg |
| Índice rotación eje 2 brazo. | 120°/sg |
| Índice rotación eje 3 brazo. | 120°/sg |
| Índice rotación eje 4 muñeca. | 180°/sg |
| Índice rotación eje 5 articulación. | 180°/sg |
| Índice rotación eje 6 herramienta. | 180°/sg |
| Controladores. | HMI 10,1 Pulg terminal movil APP |
| Fuente alimentación | 220vac/2ph 24v 2A |
