Ejes | 6 |
Carga | 6 Kg |
Alcance | 1650 mm |
Precisión de posicionamiento | ±0.05 mm |
Grado de protección | IP 65 |
Montaje | Suelo/Muro/Techo |
Rango de trabajo eje 1 rotación. | ±165°/±175° |
Rango de trabajo eje 2 rotación. | -125°/+75° |
Rango de trabajo eje 3 brazo. | -75°/+145° |
Rango de trabajo eje 4 muñeca | -178°/+175° |
Rango de trabajo eje 5 articulación. | -125°/+125° |
Rango de trabajo eje 6 herramienta. | ±720° |
Índice rotación eje 1 rotación. | 138°/sg |
Índice rotación eje 2 brazo. | 148°/sg |
Índice rotación eje 3 brazo. | 148°/sg |
Índice rotación eje 4 muñeca. | 300°/sg |
Índice rotación eje 5 articulación. | 300°/sg |
Índice rotación eje 6 herramienta. | 500°/sg |
Controladores. | C42 |
Fuente alimentación | 220VAC / 3ph 25A |